DJI 아그라스 T40 짐벌 흔들림, 방제 612시간 만에 요모터 교체한 기록

T40을 방제로 누적 612시간 운용한 시점에서 짐벌 요(yaw)축 흔들림이 나타났고, 원인은 요모터 편마모였습니다. 요모터 어셈블리를 교체하고 캘리브레이션을 다시 잡아 해결했습니다. 같은 조건이라면 600시간 전후로 예방점검을 권장합니다.

어떤 증상이었나

방제 중 기체가 선회할 때 카메라(짐벌) 영상이 미세하게 떨리고, 살포 라인이 한쪽으로 밀리는 편차가 관찰됐습니다. 처음엔 바람 영향으로 봤지만, 무풍 조건에서도 재현됐습니다.

분해해 보니

짐벌을 분해한 결과 요(yaw)축 모터의 한쪽이 편마모돼 있었습니다. 방제는 논을 왕복하며 같은 방향 선회가 반복되기 때문에, 촬영용 운용보다 요축에 부하가 집중됩니다. 누적 612시간은 그 부하가 마모로 드러나기 시작하는 구간이었습니다.

조치

요모터 어셈블리를 정품으로 교체하고 짐벌 캘리브레이션을 재조정했습니다. 교체 후 살포 편차는 사라졌습니다.

이 기록에서 얻는 것

카탈로그에는 "최대 비행시간"만 적혀 있지만, 실제로 어떤 부품이 몇 시간에 어떻게 고장나는지는 굴려본 곳만 압니다. T40을 대면적 방제로 쓰신다면 500~600시간 구간에서 짐벌·요모터를 미리 점검하시길 권합니다.